Usikkerhed og selvværd hænger tæt sammen. Usikkerhed kommer nemlig af mindreværd. Man mærker det som en ængstelse, nervøsitet, uro og anspændthed, især når man er sammen med andre mennesker, i skolen, på arbejdet og privat. Man er usikker på sig selv, og derfor også på de andre. Man ved ikke, hvad man skal sige, man rødmer, føler sig kejtet og frygter ofte både mødet med andre og at andre skal se, at man er usikker. Ofte ledsages disse af en skam. Man skammer sig over ikke at have mere styr på sig selv, man føler sig lille og utilstrækkelig. Usikkerhed er en del af det at have angst og optræder i alle angstlidelser. Nogle gange optræder den uden for egentlige angstsammenhænge, dog altid sammen med andre beslægtede følelser som af mindreværd og nervøsitet.

​Man kan samtidig opleve fysisk ubehag som rødmen, rysten, øget hjertebanken mm. Som alle andre dybe og integrerede følelser (som mindreværd, ensomhed, forkerthed mm), er usikkerhed på sig selv en tidlig struktur, der typisk skabes i barndommen og har rødder i relationen barn-forældre.